2019年中國國際智能產業博覽會期間舉辦的2019 i-VISTA自動駕駛挑戰賽在重慶落下帷幕。清華大學猛獅無人駕駛Driving Po“星途”奪得城市交通應用場景賽冠軍。清華大學猛獅實驗室以綠友生產的GREENMAN G45 四座接待車為底層打造而成的自動駕駛車輛表現優異，得到專家的好評一舉獲得冠軍。該款無人駕駛車輛由綠友集團負責智能車輛底層的研發和制造，清華大學負責軟件和智能操作方面的升級改裝。屬于兩家緊密合作傾力開發的高科技產品。
城市交通場景挑戰賽
城市交通場景挑戰賽，被組委會稱之為“最強車腦挑戰賽”，在12分鐘的限定時間內完成包括安全類、效率類、信息服務類、通信和定位能力類在內的15個場景（其中3個隨機場景進行2類不同工況的操作），綜合考評參賽車輛的精準感知和快速決策能力，以及對于典型城市道路和交通場景自適應的綜合能力。
尤其是今年在賽制上增加多個隨機場景，參賽車隊在完成比賽之前，不知道車輛要應對的所有場景的分布次序，考驗自動駕駛系統的算法和自主決策能力。對于31個參賽隊伍來說，這是一場具有難度和挑戰的比賽，堪稱自動駕駛的“燒腦”之爭。
城市交通場景挑戰賽設置15個基礎場景，分別為：起點－環道－合流道－跟車過彎－丁字路口左轉－障礙物識別及響應－右轉禮讓行人－避讓行人－隧道通行－主動超車－駝峰橋－異形十字路口－緩沖下坡－事故車輛避讓－終點路邊停車。其中隧道通行和駝峰橋是選做場景。
Driving Po星途智能網聯接待車是一款安全可靠的低速智能網聯車產品，可在園區等半封閉道路完成各種無人駕駛、智能網聯駕駛功能，高度還原無人駕駛、智能網聯乘用車傳感器方案，100%自主開發，車輛支持硬擴展和軟件二次開發。
產品特性
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采用當前主流智能駕駛傳感器套件、軟件編寫基于屢次獲獎的自動駕駛方案、高精度量控制的觀光接待車底盤、開放二次開放接口，適合用戶拓展和軟件功能，可以及時高效的實現溝通，性能安全穩定。
產品參數
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整車重量為500kg（含電池），載重量為520kg，約4—5人。鋁合金底盤、四輪液壓剎車、勵磁制動、電子駐車。行駛速度最大達25Km/h，在平路或者空載的情況下，續駛里程可達60—70km。充電時間為8-10小時，放電率為80%。
功能介紹
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經過試驗，該車可以完成指定道路地圖繪制，激光雷達SLAM以及路徑規劃。可以實現道路交通模式和自主模式兩種自動駕駛模式?？梢赃M行障礙物探測與躲避，紅綠燈識別、車輛跟隨、遠距離圖傳監控功能。
在ADAS方面，車道線識別、車道線保持、自動泊車等功能都可以實現。
主要用途
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目前這款無人駕駛接待觀光車主要應用于高校高職智能網聯駕駛相關教學實踐、智能網聯相關開發研究、智能網聯功能體驗展示，以及在封閉或固定路線的區域人員的擺渡和接待。未來無人駕駛接待觀光車也將更多的運用到城市交通及旅游建設當中。
2019年智博會簡介
2019年智博會從8月26日開幕，將一直持續到8月29日。智博會期間，位于重慶國際博覽中心的十余個展區，將開放以智能化為主題的展覽。5G全息通話、AI智能體驗、智慧工作生活互動……包括谷歌、英特爾等世界科技巨頭，以及阿里巴巴、騰訊等國內互聯網科技領域領軍企業都悉數到場，以人工智能、大數據云計算、5G、區塊鏈等為核心的多項前沿技術與產品亮相。
i-VIST 比賽簡介
i-VISTA 自動駕駛挑戰賽是中國國際智能產業博覽會的主要活動之一，充分利用重慶獨特的地理、氣候和復雜交通場景，致力于組織開展面向全球的車企、科技企業、高校等共同參與的自動駕駛車輛公開道路的頂級賽事。
